1.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因

每一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，都有自己一個(gè)企業(yè)固有的傳逆函數(shù)，系統(tǒng)中的每個(gè)元件都會(huì)產(chǎn)生影響進(jìn)行系統(tǒng)信息傳遞函數(shù)。降壓硅鏈繼電器輸入信號(hào)與TTL和COMS數(shù)字邏輯電路兼容。防反二極管繼電器100%負(fù)載電流老化試驗(yàn)，通過歐共體CE認(rèn)證，國(guó)際ISO9000認(rèn)證，國(guó)內(nèi)3C認(rèn)證。整流橋將整流管封在一個(gè)殼內(nèi)了。分全橋和半橋。全橋是將連接好的橋式整流電路的四個(gè)二極管封在一起。半橋是將四個(gè)二極管橋式整流的一半封在一起，用兩個(gè)半橋可組成一個(gè)橋式整流電路，一個(gè)半橋也可以組成變壓器帶中心抽頭的全波整流電路， 選擇整流橋要考慮整流電路和工作電壓。所以當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，不僅僅是模塊的問題，而是整個(gè)社會(huì)系統(tǒng)的問題。一般情況下，我們教師可以同時(shí)通過不斷調(diào)整內(nèi)部控制電路的某個(gè)參數(shù)，使系統(tǒng)發(fā)展穩(wěn)定。

2.消除閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)的步驟

a.測(cè)試模塊的開環(huán)運(yùn)行是否正常，用單獨(dú)的0-10V控制信號(hào)測(cè)試模塊。

b.如果模塊的開環(huán)不能正常工作，找出其他原因，如模塊本身，電網(wǎng)，負(fù)載，或12v 電源供應(yīng)。

c.開環(huán)模塊工作正常后，再次檢查閉環(huán)模塊。

d．以上研究項(xiàng)目都正常但系統(tǒng)主要還是不穩(wěn)定，則可以通過嘗試進(jìn)行調(diào)整pid調(diào)節(jié)器參數(shù)。

e. 如果系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，請(qǐng)嘗試更換控制方法和規(guī)則。

3. PID調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整

（1）通用系統(tǒng)控制器是一個(gè) pi 調(diào)節(jié)器: 

PI調(diào)節(jié)器

系統(tǒng)的反饋信號(hào)一般不是平穩(wěn)的，往往包含一些不需要的雜波，所以要加一些RC濾波。比如可以調(diào)節(jié)R3、R4、C3的大小來濾除這些雜波，也可以調(diào)節(jié)C1的大小來對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行濾波，使輸出電壓更平滑，系統(tǒng)更容易穩(wěn)定。

（2）調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整：PI調(diào)節(jié)器

在一般系統(tǒng)中，R1的作用是限制系統(tǒng)的開環(huán)放大率，且R1電阻值相對(duì)較大，一般為R1200KΩ。

R2是誤差放大的負(fù)反饋電阻，R2/(R3＝R4)是直流放大因子，R2和C2是時(shí)間常數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響。

R3 r4和 c3比較容易控制。在一般50/60hz 電網(wǎng)整流系統(tǒng)(r3擊敗 r4)中，c3常數(shù)可以從0.01秒提高到0.02秒。

以下是一組常用值，供參考。

R3R4 = 10K. ? Σελ?δα 3

 C3=2.2 μ F?=5 103 103。 2.2。 10-6

=1.1×10-2

=0.011秒